Если в деянии подсудимого отсутствует состав преступления, почему это иногда доходит до постановления приговора?

Учусь на юридическом, практикуюсь в суде, общаюсь с судьёй, прокурорами, адвокатами

В тех случаях, когда завладение имуществом соединено с угрозой применения насилия, носившей неопределенный характер, вопрос о признании в действиях лица грабежа или разбоя необходимо решать с учетом всех обстоятельств дела

Гражданин приобрел б/у автомобиль с рук, а когда подал документы в ГИБДД, возбудили уголовное дело.

Как тогда выигрывать в суде?